產(chǎn)品介紹

臺達AX-3系列運動控制型CPU

AX-3 系列運動控制型 CPU 具備可編程控制器（PLC）和運動控制功能，并支持 CODESYS 運動控制軟件平臺。AX-3 內(nèi)置多種通訊口及專用 EtherCAT 運動控制網(wǎng)絡接口，提供國際組織所定義的運動控制標準指令庫，支持 8 軸運動控制。可廣泛應用在木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。

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產(chǎn)品特色

8軸EtherCAT運動控制器，最小同步時間可達2 ms
采用符合國際IEC 61131規(guī)范的CODESYS集成開發(fā)軟件平臺，整合相關設備自動化需求
支持現(xiàn)有AS I/O模塊，降低用戶的額外配置成本，及完成彈性的擴充性
內(nèi)置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口，同時連接更多裝置
集成開發(fā)環(huán)境：同一平臺可進行配置運動軸，提供各種運動控制規(guī)劃工具，包含 PLCopen MC 標準功能塊、E-CAM 編輯器和定位規(guī)劃，圖表工具等
支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，滿足各種開發(fā)方式
支持 OPC UA (Server)，無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統(tǒng)

應用領域

技術規(guī)格

運動控制網(wǎng)絡：
-AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)

同步軸數(shù)/時間：最多控制16軸 (實軸+虛軸+脈沖軸)
-8軸 / 2 ms，最多8實軸 (EtherCAT)
-最多4脈沖軸

電子凸輪功能
-凸輪表數(shù)量：80
-單一凸輪表最大點數(shù)：256點

程序/性能
-程序容量：8 MB / 變量容量 (停電保持)：768 kbps / 變量容量 (無停電保持)：16 MB
-LD指令運行時間：5 ns / 算數(shù)指令 (LREAL數(shù)據(jù)類型)：36 ns

通訊接口
-編程/串行通訊口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組
-2組Ethernet通訊口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可連接最多 8個Adapter

I/O界面
-內(nèi)置2個增量型編碼器接口和1個SSI絕對型編碼器接口
-主機內(nèi)置6組高速計數(shù)器 (200 kHz) ，4組脈沖輸出 (200 kHz)
-最大I/O擴充點數(shù)：輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes
-最大擴充模塊：共32臺 (模擬：16臺)

內(nèi)置Micro SD卡槽內(nèi)置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)

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